Лаборатория реактивного движения НАСА адаптировала схему марсианского вездехода для того, чтобы вы смогли создать нечто подобное у себя в гараже.
Не я один считаю, что вездеходы от JPL невероятно хороши, и многие другие любители вездеходов донимали лабораторию просьбами создать небольшой и милый вездеходик, который можно было бы построить в домашних условиях. JPL работала над этим довольно давно, и только что объявила о создании конечного продукта в рамках проекта "вездеход с открытым кодом" и его лозунга «космические роботы для всех!»
Статья: https://habr.com/post/420945/
На сегодняшний день абсолютный лидер продаж среди всех бытовых роботов — робот-пылесос. А среди них, вероятно, самая популярная у нас модель — Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner. Во всяком случае, если судить по количеству отзывов о ней на русском языке. Из того, что не умеют делать обычные пылесосы, роботы умеют чистить пол под диванами и шкафами, анализировать степень загрязнения и особенно тщательно чистить именно такие участки и самостоятельно передвигаться по убираемой квартире (некоторые даже сами подъезжают к док-станции на подзарядку, хотя одной зарядки обычно хватает на одну двухчасовую уборку).
Роботы-мойщики окон
Есть короткий альпинистский анекдот: «Спой, светик, не стыдись! Ворона каркнула, и сыр повис на самостраховке». Вакуумная система держит оконного робота настолько надежно, что у него просто н
... Читать дальше »
Исследования, проведенные специалистами Национальных лабораторий Министерства энергетики США, чаще всего имеют отношение к национальной безопасности. Но бывает и так, что некогда военная технология становится инструментом для улучшения жизни обычных граждан, никак не связанных со спецслужбами или армией. Так случилось с одной из разработок организации, которую в своих целях модифицировали представители стартапа WaveSense.
Речь идет о технологии удаленного обнаружения спрятанных мин, разработанной представителями Лаборатории Линкольна — научно-исследовательского учреждения Министерства обороны США в структуре Массачусетского технологического института. Эта лаборатория занимается исследованиями и разработками в области национальной обороны и безопасности.
Как оказалось, разработка вполне применима к задаче ориентирования на однородной местности робомобиля. Любое транспортное средство с автоматической системой управления ориентируется на мест
... Читать дальше »
Возможно, вы любите искать на Airbnb жилища с большими комнатами, или очень светлые квартиры, или ванные комнаты, где есть парные раковины. Но если вы робот, вам всего-то и надо, что небольшое разнообразие. Коврик тут, паркет там. Поскольку вы – пионер, а не просто турист.
По крайней мере, это так для особенных роботов, разрабатываемых командой из Университета Карнеги-Меллон. Для тренировки машин манипуляции объектами в реальном мире, им нужен был доступ ко множеству различных домов – сначала это были их собственные дома, потом дома друзей, а потом доступные дома закончились. Поэтому, натренировав своих роботов до определённого предела, они отправились с ними на испытания по неизведанным местам Airbnb.
В некоторых приложениях есть функционал, который превращает смартфон в видеокамеру и в этой статье мы хотели бы разобрать плюсы и минусы такого решения.
Естественно что такой подход не заменяет полноценные системы видеонаблюдения, однако во многих случаях именно такое решение может быть более предпочтительнее других.
Примечание: описывается приложение M1 Messenger, которое позволяет передавать видео со смартфона, что используется в некоторых роботах Центра. Можно попробовать испытать
Итак, модульные тесты (unit tests, юнит-тесты) облегчают жизнь при поиске проблемных мест приложения, предотвращают повторение уже найденных проблем (регрессий), дают измеримую уверенность в надежности написанного кода. Это тем более важно при разработке встраиваемых приложений и всевозможных мобильных роботов, для которых процесс отладки, отлова и воспроизведения (особенно, воспроизведения) ошибок особенно затруднителен по сравнению с классическими настольными, серверными или мобильными приложениями.
Однако переход к использованию автоматических тестов в проекте требует специальной внутренней дисциплины, особого подхода к написанию кода и организации рабочего пространства проекта.
При подготовке к внедрению в проект модульных тестов следует иметь ввиду:
Тесты требуют дополнительного времени для написания кода (на самом деле, нет: время, потраченное на автоматические тесты, вполне ср
... Читать дальше »
Не думал, что в современности будет место историям, когда человек берет свои знания, представления о мире, и несет их буквально на своих двоих в дальние дали. Но всегда было интересно, что такими людьми движет. Расчет, вера в свою правоту, энтузиазм?
Оказалось, такие истории еще случаются. В 2017 году несколько молодых преподавателей программирования из Московских школ дополнительного образования собрались в команду, назвали ее «Кружок» и поехали по городам России рассказывать детям о технологиях. В селе Глазок под их руководством дети создали сайт, и тут же попали в заголовки крупнейших СМИ.
Сейчас «Кружок» едет с туром по 10 городам, а в конце августа планирует провести фестиваль в деревне Сардаял (Марий Эл)
... Читать дальше »
Небольшой настольный многофункциональный робот-манипуляторDoBot Magician, предназначенный для образования: знакомства с робототехникой, ЧПУ и аддитивными технологиями, основами программирования.
Итак, локальная карта проходимости — это то, что видит робот в данный момент времени.
Это та информация, которая приходит с «глаз» робота и впоследствии обрабатывается и выводится в удобном нам виде.
Если робот стоит на месте, то его локальная карта при неизменных условиях окружающей среды остается постоянной.
Если робот движется, то в каждый момент времени его окружающая обстановка разная, соответственно, локальная карта тоже меняется.
Локальная карта обычно имеет постоянные размеры. Размер высчитывается исходя из максимальной длины лучей, испускаемых дальномером. В моем случае эта длина составляет 6 метров.
Чтобы упростить себе задачу, карту решено было сделать квадратной.Также было решено, что условно дальномер будет находиться ровно по центру карты (это место будет точкой, где x = y = 0). Центр был выбран таким образом, потому что да
... Читать дальше »
Представьте Олимпийские Игры — но вместо людей-атлетов в ней участвуют машинки не крупнее мелкой букашки.
Таков сценарий, предложенный Управлением перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA); это поиск новых идей для создания крохотных роботов, которые впоследствии будут соревноваться друг с другом в ряде испытаний на силу, скорость и ловкость — да, и впрямь слегка напоминает олимпийские состязания.
Роботов разрабатывают для новой программы DARPA Short-Range Independent Microrobotic Platforms ( «Автономные роботизированные микроплатформы малого радиуса действия», акроним SHRIMP, буквально — «креветка»). В рамках SHRIMP планируется выяснить, как развёртывать множество таких устройств в труднодоступных, труднопроходимых или попросту опасных для человека локациях. Также программа предполаг
... Читать дальше »
