Основы робототехники. Продвинутый уровень

№

Содержание занятия

1

Основы электроники – ток, напряжение, сопротивление. Электробезопасность

2

Управление выходами контроллера командами с компьютера и внешних устройств (Bluetooth модуль)

3

Создание функций. Перенос движений робота в отдельные функции вида forward, backward, left, right, stop

4

Основы электроники – управление мощными устройствами, питание от аккумуляторов

5

Робот на ультразвуковых датчиках расстояния. Написание программ для соревнований Лабиринт, Кегельринг

6

Основы электроники – кнопки, аналоговые датчики на переменных резисторах

7

Робот, движущийся по линии. Написание программ для соревнований Линия, Сумо

8

Соревнования по робофутболу, прохождению лабиринта и движению по линии. Предпочтительно на своих роботах. Можно использовать программы, разработанные на прошлых занятиях, их модификации или свои варианты программ.

9

Трехосевой компас-магнитометр HMC5883L. Программа автономного робофутбола – ориентация на мяч и забивание его в ворота с использованием компаса

10

Акселерометр-гироскоп MPU6050. Простой джойстик на основе гироскопа

11

Вывод звуковых файлов с SD карты на динамики с использованием модуля WTV020

12

Управление сервомоторами манипуляторов, программирование движений

Библиотека VarSpeedServo

Обратная связь: движение манипулятора по информации, поступившей с датчиков

13

Робот, движущийся по траектории (выбирающий правильный поворот на перекрестках)

14

Программирование роботов. Подготовка к робототехническим соревнованиям

15

Программирование роботов. Подготовка к робототехническим соревнованиям

16

Робототехнические соревнования: Траектория, Гонки, Футбол, Лабиринт, Сумо Конкурс проектов