Представьте Олимпийские Игры — но вместо людей-атлетов в ней участвуют машинки не крупнее мелкой букашки.

Таков сценарий, предложенный Управлением перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA); это поиск новых идей для создания крохотных роботов, которые впоследствии будут соревноваться друг с другом в ряде испытаний на силу, скорость и ловкость — да, и впрямь слегка напоминает олимпийские состязания. 

Роботов разрабатывают для новой программы DARPA Short-Range Independent Microrobotic Platforms ( «Автономные роботизированные микроплатформы малого радиуса действия», акроним SHRIMP, буквально — «креветка»). В рамках SHRIMP планируется выяснить, как развёртывать множество таких устройств в труднодоступных, труднопроходимых или попросту опасных для человека локациях. Также программа предполагает исследования в областях энергетики микроустройств и инновационных материалов, чтобы поднять эффективность ботов без значительного увеличения габаритных размеров. 

Каждый экземпляр шаг за шагом пройдёт своеобразную «олимпиаду» из тестов на функционал, манёвренность и мобильность, после которой получит комплексную оценку производительности. К «спортивным» относятся проверки на предельные возможности актуаторов: на какую дистанцию и высоту роботы прыгают, какой вес поднимают, как далеко бросают предметы и насколько хорошо перетягивают канат. На других — сбор камушков, лазанье по вертикальным поверхностям, поиск пути через препятствия и биатлон — анализируют схемотехнику.

Источник: https://habr.com/post/418541/