Основы робототехники. Базовый уровень

№

Содержание занятия курса

Проектная работа

1

Основы электроники – напряжение, ток, сопротивление. Электробезопасность. Использование мультиметра для измерений

Указание ссылок в Интернете для покупки базового набора для домашних заданий и проекта – Arduino Uno, макетной платы и набора проводов. Инструктаж, как покупать компоненты в Интернете

Ознакомление со списком возможных проектов. Выбор личного проекта из предлагаемых проектов или своего. Подбор компонентов для выполнения

2

Знакомство с контроллером Arduino. Среда программирования Arduino IDE. Синтаксис программ Arduino, управление светодиодом на плате

Сборка робота-ровера из своих компонентов или компонентов клуба

3

Цифровой выход – управление включением светодиодов. Аналоговый выход – управление яркостью светодиодов

4

Основы электроники – управление мощными устройствами, питание от аккумуляторов

5

Управление электромоторами роботов с помощью драйвера двигателей. Включение/выключение, управление скоростью. Программирование движений роботов

6

Основы электроники – кнопки, аналоговые датчики на переменных резисторах

Установка на робот-ровер держателей датчиков линии

7

Цифровой ввод. Кнопки, датчики линии. Движение робота по линии с использованием одного датчика линии

Подготовка к соревнованию «Езда по линии»

8

Промежуточная аттестация. Робототехнические соревнования: выполнение практического задания (сбор схемы на стенде и написание программы для нее), движение по линии, конкурс проектов

Демонстрация презентации по выполняемому проекту в рамках конкурса проектов

9

Аналоговый ввод: измерение угла поворота переменного резистора, освещенности фоторезистора, температуры терморезистора. Вывод информации на экран компьютера, управление яркостью светодиода по информации с датчика

Управление скоростью мотора робота с использованием переменного резистора

10

Устройства вывода информации. Генерация звука – пьезоизлучатель (пищалка). ЖК индикатор

Установка пищалки на робота, проигрывание разных нот при разных движениях

11

Управление сервомоторами манипуляторов, программирование движений

Установка сервомотора на робота, создание простого устройства для захвата предметов роботом

12

Управление роботами с планшета и смартфона с использованием Bluetooth модуля. Приложение Arduino Bluetooth RC Car.

Использование управляемых роботов в подготовке к соревнованиям Гонки и Футбол

13

Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04. Избегание препятствий автономным роботом с использованием датчика расстояния

Установка датчика расстояния на робота. Подготовка к соревнованию

14

Программирование роботов. Повторение изученного на предыдущих занятиях при необходимости

Подготовка к робототехническим соревнованиям

15

Программирование роботов. Повторение изученного на предыдущих занятиях при необходимости

16

Робототехнические соревнования: Траектория, Гонки, Футбол, Лабиринт, Сумо Конкурс проектов

Демонстрация выполненного личного проекта в рамках Конкурса проектов: работоспособное устройство, реферат