Обучение детей робототехнике в Йошкар-Оле - МариБот

Изучаем новые миры при помощи открытого проекта вездехода от НАСА

telfir32 — Sat, 25 Aug 2018 17:39:56 GMT

Лаборатория реактивного движения НАСА адаптировала схему марсианского вездехода для того, чтобы вы смогли создать нечто подобное у себя в гараже.

Не я один считаю, что вездеходы от JPL невероятно хороши, и многие другие любители вездеходов донимали лабораторию просьбами создать небольшой и милый вездеходик, который можно было бы построить в домашних условиях. JPL работала над этим довольно давно, и только что объявила о создании конечного продукта в рамках проекта "вездеход с открытым кодом" и его лозунга «космические роботы для всех!»
Статья: https://habr.com/post/420945/

Домашние роботы: что можно купить. Обзор доступных коммерческих роботов для дома

telfir32 — Wed, 22 Aug 2018 18:52:28 GMT

Робот—пылесос

На сегодняшний день абсолютный лидер продаж среди всех бытовых роботов — робот-пылесос. А среди них, вероятно, самая популярная у нас модель — Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner. Во всяком случае, если судить по количеству отзывов о ней на русском языке. Из того, что не умеют делать обычные пылесосы, роботы умеют чистить пол под диванами и шкафами, анализировать степень загрязнения и особенно тщательно чистить именно такие участки и самостоятельно передвигаться по убираемой квартире (некоторые даже сами подъезжают к док-станции на подзарядку, хотя одной зарядки обычно хватает на одну двухчасовую уборку).

Роботы-мойщики окон

Есть короткий альпинистский анекдот: «Спой, светик, не стыдись! Ворона каркнула, и сыр повис на самостраховке». Вакуумная система держит оконного робота настолько надежно, что у него просто нет шансов свалиться с окна, пока всё работает штатно. Для случая же нештатных ситуаций он фиксируется внутри помещения на самостраховке. (Правда, если вдруг отключат электричество, за счет встроенного аккумулятора он будет держаться на окне еще 20 мин и при этом попискивать, зовя на помощь). Дважды проходит по одному месту, что в целом достаточно для регулярно очищаемых окон.

Роботы—персональные помощники

Это самая расплывчатая и потому самая многочисленная группа домашних роботов:
Робот, предназначенный для кормления детей или людей с ограниченными возможностями
Робот, который зачитывает детям сказки вместо родителей
Видимо, вскоре внутри этой группы изделий появится внятное видовое разделение, которое будет принято почти во всех интернет-магазинах. А пока это группа разнообразных устройств, основное управление которыми осуществляется со смартфона или планшета, и выполняющих функции от развлечения до, собственно, помощи.

Роботы—игрушки

В дни чемпионата мира по футболу в ресторане Gadget Studio перед началом трансляций танцевали пять роботов, дистрибьюторы которых имеют русскоязычный сайт, дилерскую сеть, поддержку, скидки, видеоролики и неформальные фотографии.

Роботы-собаки

Робот-далматин — собачка Zoomer в одной из своих четырех раскрасок, самая адекватная реальности. На рынке живых собак пятнистые щенки далматина сейчас не относятся к модным породам. А вот роботы могут таковыми стать, потому что на фоне агрессивной контекстной рекламы цена изделия меньше пятитысячной купюры может оказаться решающей. Конечно, эти роботы — всего лишь усовершенствованные куклы. Но всего пару лет назад столько же стоили некоторые розовые пони, которые умели лишь мигнуть лампочкой и сказать одну заготовленную фразу. А у далматина и голосовое управление (20 команд), и зачатки компьютерного зрения.

Роботы-конструкторы

Такая особая разновидность игрушек как Arduino-роботы обычно продается в виде наборов по цене от 5 до 10 тыс. руб.

Статья: https://habr.com/company/mvideo/blog/420791/

Военная технология обнаружения мин помогает робомобилям ориентироваться на любых дорогах

telfir32 — Wed, 22 Aug 2018 17:09:05 GMT

Исследования, проведенные специалистами Национальных лабораторий Министерства энергетики США, чаще всего имеют отношение к национальной безопасности. Но бывает и так, что некогда военная технология становится инструментом для улучшения жизни обычных граждан, никак не связанных со спецслужбами или армией. Так случилось с одной из разработок организации, которую в своих целях модифицировали представители стартапа WaveSense.

Речь идет о технологии удаленного обнаружения спрятанных мин, разработанной представителями Лаборатории Линкольна — научно-исследовательского учреждения Министерства обороны США в структуре Массачусетского технологического института. Эта лаборатория занимается исследованиями и разработками в области национальной обороны и безопасности.

Как оказалось, разработка вполне применима к задаче ориентирования на однородной местности робомобиля. Любое транспортное средство с автоматической системой управления ориентируется на местности при помощи сенсоров, GPS, карт высокого разрешения и камер. Различные производители используют разные сочетания технологий для робомобилей, но в большинстве случаев используются именно эти технологии.

Военные проверяют дорогу на наличие мин. В данном случае о миниатюризации прибора речь не идет

Статья: https://habr.com/post/420889/

Роботы арендуют квартиры через Airbnbs, чтобы научиться лучше хватать предметы

telfir32 — Tue, 21 Aug 2018 16:37:08 GMT

Возможно, вы любите искать на Airbnb жилища с большими комнатами, или очень светлые квартиры, или ванные комнаты, где есть парные раковины. Но если вы робот, вам всего-то и надо, что небольшое разнообразие. Коврик тут, паркет там. Поскольку вы – пионер, а не просто турист.

По крайней мере, это так для особенных роботов, разрабатываемых командой из Университета Карнеги-Меллон. Для тренировки машин манипуляции объектами в реальном мире, им нужен был доступ ко множеству различных домов – сначала это были их собственные дома, потом дома друзей, а потом доступные дома закончились. Поэтому, натренировав своих роботов до определённого предела, они отправились с ними на испытания по неизведанным местам Airbnb.

Статья: https://habr.com/post/420655/

Видеонаблюдение с использованием смартфона — плюсы и минусы

telfir32 — Thu, 16 Aug 2018 16:02:31 GMT

В некоторых приложениях есть функционал, который превращает смартфон в видеокамеру и в этой статье мы хотели бы разобрать плюсы и минусы такого решения.
Естественно что такой подход не заменяет полноценные системы видеонаблюдения, однако во многих случаях именно такое решение может быть более предпочтительнее других.

Источник: https://habr.com/company/mobile_one/blog/420339/

Примечание: описывается приложение M1 Messenger, которое позволяет передавать видео со смартфона, что используется в некоторых роботах Центра. Можно попробовать испытать

Модульные тесты для проектов Ардуино

telfir32 — Wed, 15 Aug 2018 18:51:33 GMT

Итак, модульные тесты (unit tests, юнит-тесты) облегчают жизнь при поиске проблемных мест приложения, предотвращают повторение уже найденных проблем (регрессий), дают измеримую уверенность в надежности написанного кода. Это тем более важно при разработке встраиваемых приложений и всевозможных мобильных роботов, для которых процесс отладки, отлова и воспроизведения (особенно, воспроизведения) ошибок особенно затруднителен по сравнению с классическими настольными, серверными или мобильными приложениями.

Однако переход к использованию автоматических тестов в проекте требует специальной внутренней дисциплины, особого подхода к написанию кода и организации рабочего пространства проекта.

При подготовке к внедрению в проект модульных тестов следует иметь ввиду:

Тесты требуют дополнительного времени для написания кода (на самом деле, нет: время, потраченное на автоматические тесты, вполне сравнимо со временем, потраченным на ручную отладку того же участка, а на долгой дистанции оно еще многократно окупится), при этом код теста может превышать по размеру код тестируемого участка.
В покрытом тестами проекте может быть сложно проводить глобальную реорганизацию кода (рефакторинг) — особенно актуально на начальном этапе разработки, когда кодовая база и внутренний API еще не достаточно устаканились (с другой стороны, рефактор проекта, не покрытого тестами, повлечет все те же регрессии, просто вы про них не узнаете)
Нужно писать модули приложения так, чтобы их можно было запускать как в рамках приложения, так и внутри отдельных тестов
Необходимо проработать структуру и связи внутри проекта так, чтобы в нем нашлось место коду основного приложения, исполняемой прошивке основного приложения, коду тестов, исполняемой прошивке («запускальщик»/ланчер) для запуска тестов.

Я более не буду распространяться про философию модульного тестирования, а просто покажу, как технически внедрить простые модульные тесты в ваш проект на Ардуино.

Статья: https://habr.com/post/419445/

Могут ли дети в селах стать программистами, если рядом учат только на железнодорожников. Разговор с «Кружком»

telfir32 — Tue, 14 Aug 2018 06:48:34 GMT

Не думал, что в современности будет место историям, когда человек берет свои знания, представления о мире, и несет их буквально на своих двоих в дальние дали. Но всегда было интересно, что такими людьми движет. Расчет, вера в свою правоту, энтузиазм?
Оказалось, такие истории еще случаются. В 2017 году несколько молодых преподавателей программирования из Московских школ дополнительного образования собрались в команду, назвали ее «Кружок» и поехали по городам России рассказывать детям о технологиях. В селе Глазок под их руководством дети создали сайт, и тут же попали в заголовки крупнейших СМИ.
Сейчас «Кружок» едет с туром по 10 городам, а в конце августа планирует провести фестиваль в деревне Сардаял (Марий Эл).

Преподаватели «Кружка» Саша Братчиков и Александр Патлух рассказали, каково это — учить детей программированию и заниматься таким вот «технологическим миссионерством».

Статья: https://habr.com/post/420229/

Обзор настольного робота DoBot Magician

telfir32 — Thu, 02 Aug 2018 16:12:51 GMT

Небольшой настольный многофункциональный робот-манипулятор DoBot Magician, предназначенный для образования: знакомства с робототехникой, ЧПУ и аддитивными технологиями, основами программирования.

Видео

Характеристики:

Осей: 4
Загрузка: 500 г
Дальность действия манипулятора: 320 мм
Точность: 0,2 мм
Соединение: USB / Wi-Fi / Bluetooth
Питание от сети: 100-240В, 50/60 Гц
Выход блока питания: 12В/7 A
Потребление максимальное: 60 Ватт
Рабочие температуры, °C: -10 — +60
Вес робота без насадок, кг: 3,4
Вес стандартного набора в упаковке: 7,2 кг
Вес образовательного набора в упак.: 8 кг
Диаметр подставки: 158 мм
Материалы: Алюминиевый сплав 6061, ABS
Форм-фактор: Настольный
3D-принтер: принт макс., мм: 150 × 150 × 150; материал печати: PLA; разрешение: 0,1 мм
Лазер: мощность: 0,5Вт; длина волны: 405нм; напряжение: 12В; TTL trigger ( With PWM Driver )
Держатель пера: диаметр инструмента: 10мм
Вакуумная присоска: диаметр: 20мм, давление -35 кПа
Захват: пневматический, раскрытие до 27,5 мм, сила: 8 Ньютонов
Цена: 106 120 рублей

Манипулятор имеет открытую аппаратно-программную платформу — он оснащен 13 портами ввода-вывода и может работать с двумя десятками языков программирования.

Благодаря комплекту насадок DOBOT Magician может перемещать объекты, выполнять гравировку лазером и 3D-печать, чертить и рисовать.

Источник: https://habr.com/company/top3dshop/blog/418963

Построение локальной карты проходимости робота

telfir32 — Mon, 30 Jul 2018 16:06:30 GMT

Итак, локальная карта проходимости — это то, что видит робот в данный момент времени.
Это та информация, которая приходит с «глаз» робота и впоследствии обрабатывается и выводится в удобном нам виде.

Если робот стоит на месте, то его локальная карта при неизменных условиях окружающей среды остается постоянной.

Если робот движется, то в каждый момент времени его окружающая обстановка разная, соответственно, локальная карта тоже меняется.

Локальная карта обычно имеет постоянные размеры. Размер высчитывается исходя из максимальной длины лучей, испускаемых дальномером. В моем случае эта длина составляет 6 метров.

Чтобы упростить себе задачу, карту решено было сделать квадратной.Также было решено, что условно дальномер будет находиться ровно по центру карты (это место будет точкой, где x = y = 0). Центр был выбран таким образом, потому что дальномер, который я использую, испускает лучи в плоскости более, чем на 180° (он испускает лучи на 240°, но об этом чуть позже), то есть какие-то лучи непременно уйдут за сканер и при неверном выборе центра их можно потерять. При грамотном выборе центра все лучи будут корректно отображены. Исходя из этого, размер карты я сделала в 2 раза больше, чем максимальная длина испускаемых лучей.
Размер моей карты равен 12 * 12 метров.

Датчик, который я использовала

На самом деле для решения подобного рода задачи можно использовать любой дальномер.
Дальномер — это прибор для определения расстояния до чего-либо (в моем случае до потенциального препятствия).

В робототехнике применяются в основном 2 типа дальномеров: ультразвуковые и лазерные.
Ультразвуковые дальномеры значительно дешевле, но ультразвуковые лучи достаточно широки и для точных измерений не годятся.

Лазерные дальномеры дороже, но точнее, так как их лучи узконаправленны.

Для решения своей задачи я использовала лазерный сканер Hokuyo URG-04LX-UG01. Этот датчик способен испускать лучи на 240° и дает достаточно точную информацию о препятствиях, которые встали на пути лучей. Его максимальная дальность — примено 5 — 6 метров. Стоит отметить, что данный дальномер испускает лучи только в 2D плоскости. Этот факт обязывает ставить датчик на робота в определенное место, обычно спереди снизу робота, для получения более точной картины. Опять же, можно использовать и 3D-сканеры, которые дают гораздо более точную и полную информацию об окружающей среде, но и стоят они гораздо дороже.

Считаю, что именно этот сканер прекрасно подходит для обучения в соотношении цена-качество.

Hokuyo URG-04LX-UG01

Источник: https://habr.com/post/418585/

«Олимпиада роботов» от DARPA «кишит» ботами размером с жука

telfir32 — Mon, 30 Jul 2018 15:32:44 GMT

Представьте Олимпийские Игры — но вместо людей-атлетов в ней участвуют машинки не крупнее мелкой букашки.

Таков сценарий, предложенный Управлением перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA); это поиск новых идей для создания крохотных роботов, которые впоследствии будут соревноваться друг с другом в ряде испытаний на силу, скорость и ловкость — да, и впрямь слегка напоминает олимпийские состязания.

Роботов разрабатывают для новой программы DARPA Short-Range Independent Microrobotic Platforms ( «Автономные роботизированные микроплатформы малого радиуса действия», акроним SHRIMP, буквально — «креветка»). В рамках SHRIMP планируется выяснить, как развёртывать множество таких устройств в труднодоступных, труднопроходимых или попросту опасных для человека локациях. Также программа предполагает исследования в областях энергетики микроустройств и инновационных материалов, чтобы поднять эффективность ботов без значительного увеличения габаритных размеров.

Каждый экземпляр шаг за шагом пройдёт своеобразную «олимпиаду» из тестов на функционал, манёвренность и мобильность, после которой получит комплексную оценку производительности. К «спортивным» относятся проверки на предельные возможности актуаторов: на какую дистанцию и высоту роботы прыгают, какой вес поднимают, как далеко бросают предметы и насколько хорошо перетягивают канат. На других — сбор камушков, лазанье по вертикальным поверхностям, поиск пути через препятствия и биатлон — анализируют схемотехнику.

Источник: https://habr.com/post/418541/