Краткое описание курса «Основы робототехники»
Робототехника = Механика + Электроника + Программирование. Все эти аспекты робототехники изучаются в курсах по робототехнике Центра робототехники МарГУ "МариБот"
Центр робототехники МарГУ "МариБот" предлагает всем желающим пройти курс "Основы робототехники". Занятия проводятся по субботам в корпусе Е МарГУ (г. Йошкар-Ола, ул. Машиностроителей, 15) с 14 до 18 часов. Один уровень курса - 16 занятий, то есть 4 месяца.
Все слушатели курсов имеют возможность принять участие в мероприятиях, проводимых клубом и МарГУ (Соревнования, Дни открытых дверей, Форумы и т.п.)
Все слушатели курса обязательно участвуют в сборке роботов, дается возможность собрать собственного робота из купленных в интернете компонентов, а также реализовать личный проект на тему робототехники или автоматизации. Примеры реализованных слушателями курсов личных проектов: робот-танк с GPS модулем, марсоход на солнечных батареях, манипулятор, светодиодный браслет, кибер-ушки
Рабочие программы курсов:
Рабочая программа "Основы робототехники Базовый уровень"Рабочая программа "Основы робототехники Продвинутый уровень"
Рабочая программа "Основы робототехники Экспертный уровень"
Рабочая программа "Основы робототехники Мастерский уровень"
Роботёнок. Сделай робота - робототехника для детей
Роботёнок. Запрограммируй робота - робототехника для детей
Практическая электроника
Содержание курсов:
Базовый уровень:
- знакомство с контроллером Arduino: управление выходами, вывод информации на ЖК индикатор, пищалка, опрос датчиков света, линии и расстояния
- сборка робота из компонентов клуба или своих компонентов (купленных в Интернете)
- базовые программы для робота (езда под управлением со смартфона/планшета, автономная езда по линии)
- внутриклубные и вузовские соревнования: Линия, Гонки, Футбол
Продвинутый уровень:
- программирование собранных на базовом уровне роботов
- подключение к роботу модулей акселерометра-гироскопа, компаса, проигрывателя звуков и музыки с SD карты, работа с ними
- управление манипуляторами
- внутриклубные, вузовские, республиканские и российские соревнования: Траектория, Лабиринт туда и обратно, Гонки автономных роботов, Футбол, Конкурс проектов
Экспертный уровень:
- разработка чертежей деталей роботов для ручного изготовления и лазерной резки
- изготовление деталей роботов из оргстекла
- изготовление деталей роботов из алюминия
- разработка и изготовление оснастки для соревнований: толкатель для Футбола, захват для Сортировщика и т.д. и украшений для робота
- пайка датчиков для робота
- пайка электронных модулей для робота
- углубленная подготовка к республиканским и российским робототехническим соревнованиям
- разработка и реализация своего проекта
- внутриклубные, вузовские, республиканские и российские соревнования: Траектория, Лабиринт туда и обратно, Гонки автономных роботов, Сортировщик, Футбол, Сумо, Кегельринг, Конкурс проектов
Мастерский уровень:
- ПИД-регулирование, основы автоматизации
- разработка и изготовление печатных плат
- связь контроллеров Arduino друг с другом
- связь Arduino с компьютером и более мощными контроллерами (Raspberry Pi)
- распознавание образов
- бытовые роботы
- разработка и реализация своего проекта
- внутриклубные, вузовские, республиканские и российские соревнования
