Основы робототехники. Экспертный уровень

Тематический план на курс
«Основы робототехники. Экспертный уровень»

Общая информация

Занятия проводятся по субботам в корпусе Е МарГУ

Рабочая программа "Основы робототехники Экспертный уровень"

Тематический план курса

Список тем приведен ориентировочно, будет доработан в обсуждении с записавшимися на курс.

№	Содержание занятия
1	Создание пригодных для ручного изготовления и заказа лазерной резки чертежей деталей в открытых САПР (например, A9CAD, nanoCAD и т.д.)
2	Перенос чертежей на оргстекло (разметка оргстекла)
3	Распил, сверление, нарезание резьбы
4	Гибка оргстекла (нагрев) и алюминия (механическое воздействие), изготовление уголков
5	Сборка готовых изделий
6	Сборка готовых изделий
7	Подготовка к внутриклубным соревнованиям на следующем занятии
8	Соревнования по робофутболу, прохождению лабиринта и движению по линии
9	Выпаивание компонентов
10	Пайка компонентов и проводов
11	Изготовление печатных плат лазерно-утюжным методом
12	Пайка печатных плат
13	Контроллер ESP (Wi-Fi) - программирование в среде Arduino IDE
14	Подготовка к робототехническим соревнованиям
15	Подготовка к робототехническим соревнованиям
16	Робототехнические соревнования: Траектория, Гонки, Футбол, Лабиринт, Сумо Конкурс проектов

Предлагаемые к изготовлению в процессе курса детали и изделия:

• «Палки» конструктора из оргстекла с отверстиями с шагом 9 мм
• Уголки крепления конструктора
• Уголки крепления колес робота
• Держатель двух датчиков линии – для соревнований Линия, Сумо, Кегельринг
• Держатель четырех и более датчиков линии для соревнования Траектория
• Держатель ультразвукового датчика расстояния, вращающегося на серво (радар)
• Толкатель для футбола пассивный:

• Толкатель для футбола активный – обеспечивающий пинание мяча за счет движения мотора или серво
• Толкатель для сумо, в т.ч. с датчиками линии для автономного сумо
• Захват для робота, участвующего в соревновании Сортировщик (способный захватывать банки)
• Корпус робота из круглых блинов оргстекла
• Сборка еще одного робота-ровера
• Держатель ИК датчиков для автономного робофутбола
• Печатная плата – ИК датчик для автономного робофутбола (провести исследование, подходит ли такой датчик) – сам датчик, схема включения, штырьки Signal, +5 В, Gnd:
•   Спикер (пищалка) на разъеме Female, вставляемом в стандартный разъем робота –  Signal, 5V, Gnd
• Светодиод+токоограничивающий резистор на разъеме Female, вставляемом в стандартный разъем робота –  Signal, 5V, Gnd
• Аналоговый датчик освещенности, изготовленный навесным монтажом (см. схему ниже) – фоторезистор отдельно на держателе, резистор  на разъеме, подключаемом к плате робота (Signal, 5V, Gnd)

• Печатная плата – аналоговый датчик освещенности из фоторезистора (фоторезистор+резистор, штырьки Signal, +5 В, Gnd)
• Печатная плата – аналоговый датчик линии из фоторезистора (фоторезистор+резистор, светодиод+резистор, штырьки Signal, +5 В, Gnd)
• Печатная плата робота, соединяющая контроллер Arduino Nano, драйвер двигателя (к пинам, поддерживающим ШИМ), Bluetooth модуль и содержащая контакты для крепления датчиков на 3 контакта (+5 В, Gnd, Сигнал, например, датчик линии) и 4 контакта (+5 В, Gnd, вход, выход, например, датчик расстояния), пищалку
• Печатная плата для манипулятора – Arduino Nano, разъемы на 4 и более серво, разъемы для датчиков
• Печатная плата – драйвер светодиодов
• Печатная плата устройства для зарядки аккумуляторов от солнечных батарей или/и ветрогенераторов
• Любые другие изделия и устройства по выбору занимающегося

Обязательный набор инструментов:

• Плоская отвертка или набор отверток
• Плоскогубцы
• Шило
• Паяльник (тонкое жало) и расходные материалы для пайки

Желательный набор инструментов:

• Метчик под резьбу М3 (нарезание резьбы в отверстиях)
• Микродрель (цангновый зажим + электромотор + кнопка включения)