Одно время я увлекался сборкой роботов-машинок на Ардуино и Raspberry Pi. Играть в конструктор мне нравилось, но хотелось чего-то большего.
И как-то раз, блуждая по Алиэкспресс, я набрел на алюминиевое шасси для танка. Выглядело это творение в сравнении с машинками из пластика как Феррари в сравнении с телегой.
Я сделал себе подарок на Новый год, танк приехал, был собран и дальше надо было его оживлять. Я снял с машинки Raspberry, конвертер питания, контроллер мотора и батарею. Все это было поставлено на танк и радостно заработало.
Дальше на питоне был написан нехитрый REST API для руления, а на Андроиде — такая же простая программка, позволяла управлять танком, дергая этот API.
Танк должен стрелять, и следующим шагом стало появление у него камеры. У меня не получилось угадать с корпусом для камеры — в открытом состоянии он камеру не держал, а в захлопнутом — был настолько тугим, что у камеры отлетала линза. Пому ... Читать дальше »