Меню сайта |
 |
|
 |
Поиск |
 |
|
 |
Робототехника ссылки |
 |
|
 |
|
Главная » 2018 » Июль » 26
Как-то раз, учась на втором курсе университета, передо мной была поставлена задача: стряпать что-нибудь «этакое», дабы подтвердить высокое звание «будущего инженера-робототехника»
Необходимо разработать два, конструктивно независимых устройства: непосредственно сам манипулятор и устройство отслеживания движения, которое крепиться на руку. Затем последует трудоёмкий процесс создания математических описаний, составления алгоритма и написания программного обеспечения. Делим проект на три части:
1. Разработка манипулятора
2. Разработка устройства для отслеживания перемещения руки
3. Всё остальное
Вкратце о каждом из этапов:
1. Здесь всё тривиально… В САПР проектируем конструкцию, выполняем чертежи деталей и изготавливаем, после собираем. Затем рассчитываем кинематику и пишем собственное программное обеспече
...
Читать дальше »
Просмотров:
773
|
Добавил:
telfir32
|
Дата:
26.07.2018
|
|
Специалисты российского Фонда перспективных исследований (ФПИ) в инициативном порядке изготовили серию отечественных четвероногих роботов, разработка которых продолжается по заказу ряда ведомств. Об этом сообщил руководитель проекта Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники ФПИ Сергей Хурс.
По его словам, основным преимуществом созданных инженерами андроидов, в сравнении с зарубежными аналогами, выступает способность передвигаться по пересеченным и каменистым местностям, ступеням и горным тропам. Роботы по данной технологии разрабатываются в качестве военных машин-разведчиков или заменителей вьючных животных. Однако специалисты ФПИ пока держат в тайне информацию, как будет выглядеть их разработка.
Стоит отметить, что технология создания подобных андроидов считается перспективной по всему миру, инженеры ведущих компаний работают над реализацией проектов и их модернизацией, передает
...
Читать дальше »
Просмотров:
659
|
Добавил:
telfir32
|
Дата:
26.07.2018
|
|
Логистический робот — это мобильный приводной программируемый механизм, предназначенный для управления потоком товаров, их транспортировкой, обработкой и упаковкой. Как правило, логистические роботы устанавливаются в:
- промышленных средах для перемещения объектов всех видов между станками, пунктами передачи или складами;
- непроизводственных средах, таких как склады, почтовые и логистические центры, в больницах или других общественных зданиях для транспортировки, доставки и передачи товаров;
- на открытых площадках: в портах, аэропортах и перевалочных центрах, а также для преодоления проблемы “последней мили” при доставке товаров конечным потребителям
В чем их ценность, чем полезны?
Логистические роботы получили свое развитие благодаря тому, что с их помощью можно сократить расходы и повысить эффективнос
...
Читать дальше »
Просмотров:
662
|
Добавил:
telfir32
|
Дата:
26.07.2018
|
| |
|
|
|