26 мая 2018 г. на базе Центра робототехники МарГУ проведены робототехнические соревнования "Лунная база МарГУ".

Соревновались две команды Центра - "Луна-1" (капитан Ошаев Никита) и "Moon" (капитан Исматов Шероз).

Победила команда "Луна-1". В качестве призов команда получила две колонки и солнечную батарею.

Для соревнований разработана конструкция захватов на роботе на базе двух серво MG996, освоено управление захватами с целью перемещения и строительства грузов. Данное соревнование было отборочным этапом для Республиканских робототехнических соревнований "Лунная база МарГУ", которые будут проводиться в конце августа 2018 г. Этапы соревнований разрабатывались для набора компетенций для участия команды Центра от МарГУ в 2019 г. в Международных робототехнических соревнованиях "Евробот".

Фотографии подготовки к соревнованиям и самих соревнований выложены в альбоме vk.com/album-21561580_254360310

Этапы соревнований:

Этап 1. Разведка поверхности : управляемые роботы с установленными смартфонами, камерами и т.п., фотографирование объектов на время. Нет ограничения на количество роботов, обе команды одновременно. Наблюдение за роботом оператором запрещено (участники находятся в отдельном кабинете) - ориентирование только через камеру на роботе. Победитель - кто больше целей сфотографирует или, если одинаковое количество сфотографировано - кто быстрее. 

Этап 2. Доставка грузов: - доставка автономными роботами, которые перевозят груз сначала по линии (используя датчики линии), затем по тоннелю (используя датчики расстояния).

Этап 3. Строительство базы -  строительство из кубиков и других детелей управляемыми роботами с захватами и толкателями . Победитель - кто построит большее количество башен с большим количеством кубиков.

Этап 4. Доставка и подключение солнечных батарей - управляемые роботы, все заранее спаяно, но солнечные батареи и провода имеют как минимум 2 разрыва (на плюс и минус), разъемы которых робот должен подключить самостоятельно.

Правила этапов соревнований в виде документа